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选换挡性能自动测试装置及其测试方法

选换挡性能自动测试装置及其测试方法

本发明公开了一种选换挡性能自动测试装置,包括升降机构、锁止机构、选换挡执行机构和排挡杆支座;升降机构包括环形内壁、丝杆、环形外壁、螺母、顶盖板、蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆中的蜗杆转动的手柄;锁止机构包括锁紧螺杆、锁紧垫块和锁紧螺母;选换挡执行机构包括纵向滑轨、纵向滑板、横向滑轨、横向滑板、弹簧、连接杆、纵向滑板驱动机构和横向滑板驱动机构;排挡杆支座包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ。同时,本发明还公开了一种选换挡性能自动测试方法。该选换挡性能自动测试装置及其测试方法可以准确、快速地进行选换挡操作和动态地测量选换挡过程中的性能参数,测试响应快,测试数据可靠、精度高。

为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:

(3)、控制选换挡执行机构依次行走各挡位,通过位移传感器测量各挡位的换挡路径并自动记录,之后将选换挡执行机构与排挡杆脱开;

所述选换挡执行机构包括纵向滑轨、纵向滑板、横向滑轨、横向滑板、弹簧、连接杆、纵向滑板驱动机构和横向滑板驱动机构;所述纵向滑轨固定在顶盖板上,纵向滑板安装在纵向滑轨上并与纵向滑轨滑动配合;所述横向滑轨固定在纵向滑板上,横向滑板安装在横向滑轨上并与横向滑轨滑动配合;所述连接杆竖直穿过安装在横向滑板上的支撑连接板上并与支撑连接板滑动配合,所述连接杆与气缸的活塞杆平行,连接杆的顶部通过连接板与气缸的活塞杆固定连接,所述弹簧套在连接杆上,弹簧的一端压在连接板上,弹簧的另一端压在支撑连接板上;所述连接杆的底端设有一接头,所述接头的底部设置内凹的球面;所述纵向滑轨上设有采集纵向滑板移动的位移传感器I,横向滑轨上设有采集横向滑板移动的位移传感器II;所述接头的球面中部设有采集排挡杆头移动位置的摄像头;

(4)、确定选换挡过程中的路径。

附图说明

与现有技术相比,本发明的选换挡性能自动测试装置及其测试方法具有以下优占-

(6)、进行选换挡操作,使排挡杆进入预定挡位,在此过程中通过位移传感器和力传感器对选换挡过程中的性能参数进行测量并记录;

所述路径跟踪定位法:启动摄像头对排挡杆头进行照相,通过图像识别、提取,基于霍夫变换,进行图像分析,得到排挡杆头圆心的三维坐标位置,通过控制选换挡执行机构对排挡杆头进行路径跟踪,使排挡杆头的圆心坐标与摄像头十字中心共线,完成定位操作;

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