四轴vr仿真平台

四轴vr仿真平台

本实用新型涉及一种四轴VR仿真平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的四轴VR仿真平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：四轴VR仿真平台，包括底座、旋转支撑单元、平台架、控制器、小齿轮、载体、两个旋转驱动电动缸、升降驱动电动缸和一个伺服电机，所述旋转支撑单元与底座之间通过推力轴承连接，所述旋转支撑单元上设置有大齿轮，所述小齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述升降驱动电动缸的底端与旋转支撑单元固定连接,所述升降驱动电动缸的顶端与平台架通过万向节连接。本实用新型的四轴VR仿真平台可以实现四个自由度运动，并且显著降低产品成本，简化运动模拟算法，提高可靠性。

进一步的是，所述旋转支撑单元上设置有安装架，所述安装架包括水平方向的升降机构安装框架和两个竖直方向的旋转机构安装框架,所述升降电动缸安装在升降机构安装框架上，所述旋转电动缸的底部安装在旋转机构安装框架上。

图6是本申请的升降原理图。

进一步的是，所述万向节位于平台架的质心正下方。

进一步的是，所述旋转支撑单元上设置有安装架，所述安装架包括水平方向的升降机构安装框架和两个竖直方向的旋转机构安装框架,所述升降电动缸安装在升降机构安装框架上，所述旋转电动缸的底部安装在旋转机构安装框架上。

附图说明

为了便于旋转支撑单元2和底座1的安装，本申请在所述底座1上设置有安装台，所述安装台与底座1连接处设置有加强筋。加强筋可以增加底座1或安装台整体结构的强度和刚度，提高设备的承载能力，减小平台运行过程中产生的形变。

图3是本申请的装置爆炸图。

本实用新型的有益效果是：本申请利用两个电动缸的伸缩来分别来驱动平台架绕水平方向两个相互垂直的轴向转动，利用一个升降驱动电动缸来驱动平台的升降，用旋转支撑单元来驱动平台绕竖直方向的轴转动，即四个执行机构可以独立完成一个自由度的运动，这样可以将自由度细分到单个的执行机构，从而互不影响，因此控制本申请的平台模拟运动的算法相对现有技术实现两个轴向旋转和升降运动的算法更加简单，此外本申请只采用了三个电动缸，相比现有技术的六个电动缸的四自由度平台成本更低，更容易在数字娱乐消费领域得到推广应用。

背景技术

图4是本申请的机构平面排布图。

进一步的是，所述旋转支撑单元上设置有安装架，所述安装架包括水平方向的升降机构安装框架和两个竖直方向的旋转机构安装框架,所述升降电动缸安装在升降机构安装框架上，所述旋转电动缸的底部安装在旋转机构安装框架上。