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对象定位的装置和方法

对象定位的装置和方法

一种娱乐设备包含:用于从摄像机接收所捕获图像的输入端;用于检测所捕获图像内的基准标记的、并用于估计基准标记的距离和角度的标记检测器;以及用于从假设基准标记的识别失败了的基准标记的当前估计距离和角度中计算另外距离和另外角度的至少一个的失败边界计算处理器。

应当懂得,可以相对于页面的两个外边缘(S卩,顶部和底部边缘,因为左边缘或右边缘没有相应相对外边缘,而是终止在书脊上)之间的中心线形成非字母数字图案的镜像。

-以及进一步通过如本文所述的不等式9〈constMaxAngle;v〈constMaxDist;以及V>constMinDist来定义的辅助边界;

图书中的基准标记

由于其位置较接近图书的边缘,所以给定页面的非字母数字图案在翻动书页或其上面的几页的过程中较早显露出来。这使得可以在使用放置在中心的基准标记识别页面之前,随着它显露出来对页面作适当增强。

projectedMarkerSize=dcos(θ)

因此,更一般地说,应理解,对于当前图书角度Φ,如果将图书放置在空间1600内的任何位置上,则基准标记是可分辨的,空间1600由摄像机的截头体或视场(在图7A和7B中显示成虚线756T,756B)和具有等于标记相对于摄像机的最大可分辨距离的直径和成与图书平行和与摄像机的成像面相交的角度的假想圆或球1500的圆周界定。

对图7B的简要考虑将表明,对于摄像机的当前配置,没有可以将图书放置在地板上,以便使基准标记可见的位置。需要改变摄像机的高度或角度,以便移动它的视场。

该图案可以编码有关该图书的信息(例如,书名号码)或可以简单地就是随机的。典型高对比度图案可以以6到20个位的数量级编码。该图案的亮元或暗元可以遵从规则间隔方案或具有任意间隔。

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