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监控机器人

监控机器人

本发明提供一种监控机器人,其包括智能手机与机器人平台,智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息,人机交互模块与通信模块接收控制信号,处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好,成本低的优点。

附图说明

该监控机器人的远程人机交互控制有两种启动方式。第一种是用户在远程使用手机或者个人电脑开启客户端程序,输入口令访问机器人服务端,双方建立点对点连接。第二种是该监控机器人在监控时发现有外人入侵,主动向用户手机拨打电话,用户接通,客户端程序自动启动,双方建立点对点连接。

技术领域

在其中一个实施例中,所述机器人平台还包括为所述机器人平台与所述智能手机提供能量的电池。

机器人通过其搭载的智能手机的3G无线通讯模块接入移动互联网,用户在远程通过手机/PC接入互联网,进而实现远程的连接和访问。远程人机交互控制程序主要由两大部分组成:机器人服务端程序和远程用户客户端程序。

该监控机器人的智能手机100的通信模块110可以实现通话功能、视频功能及网络功能。该智能手机100的人机交互模块140可以为手机键盘、触摸屏等。该智能手机的处理装置160为图像处理器与中央处理器。该智能手机的信号传输模块180可以为蓝牙传输或者WIFI传输。当然该智能手机100还具有其它一些智能手机通常具有的结构,此处并未一一说明。

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